Aastate jooksul on Kõrgematel riigikaitsekursustel osalenud poliitikud, kõrgemad riigiametnikud ja kaitseväelased, majandus- ja arvamusliidrid, kultuuri- ja haridustegelased, kohalike omavalitsuste esindajad, ajakirjanikud ning kolmas sektor. See on olnud läbilõige ühiskonna osast, kellel võiks või korraldajate arvates peaks olema üksikasjalik ülevaade Eesti välis-, julgeoleku- ja riigikaitsepoliitikast ning korraldusest. Riigikaitset väärtustav ning kaitsetahet toetav mõtteviis levib nende kaudu kogu ühiskonnas.
Kõrgemad riigikaitsekursused toimuvad alates 1999. aasta novembrist . Eeskuju võeti Soomest, kus sarnaseid kursusi on läbi viidud juba 1961. aastast. Soome ja Eesti vahelise riigikaitsekoostöö nii-öelda Viro projekti raames korraldati soomlaste abiga aastatel 1998 ja 1999 pilootkursused Helsingis ja Tallinnas.
Praegune nimekuju ehk Kõrgemad Riigikaitsekursused kehtestati 2001. aastal. Selle põhjuseks oli Kaitseministeeriumi tollases avalike suhete osakonnas kinnitatud tööplaan, mille alusel korraldati regulaarselt ka kitsama kuulajaskonnaga – maavanemad, õpetajad, politseinikud jne – regulaarseid lühemaajalisi ja -mahulisi kursuseid. KRKK kuulajate ring on olnud seevastu läbilõige ühiskonna sellest osast, kes võiksid, või korraldajate arvates peaksid, omama üksikasjalist ülevaadet Eesti välis-, julgeoleku-, riigi kaitse poliitikast ja korraldusest, kaitseväest – ehk kõigest sellest, milleks KRKK on loodud ja siiani vägagi edukas olnud.
Kursused toimuvad kaks korda aastas – kevadel ja sügisel. Praegune nimekuju ehk kõrgemad riigikaitsekursused kehtib 2001. aastast. Kursusi korraldab rahvusvaheline kaitseuuringute keskus.
Viimati uuendatud 09.06.2023